1. Hedefi bulun: İstifleyici ve toplayıcı öncelikle sensör veya kamera gibi cihazlar aracılığıyla hedef nesnenin konum bilgisini elde eder. Bu bilgiler önceden ayarlanabilir veya gerçek zamanlı algılama yoluyla elde edilebilir.
2. Hareket kontrolü: Hedef nesnenin konumu belirlendikten sonra istifleyici ve toplayıcı, hareket kontrol sistemini başlatır ve robotik kolun veya diğer cihazın hareketini önceden belirlenmiş yol planlamasına ve hareket algoritmasına göre kontrol ederek hedef nesneye doğru bir şekilde hareket ettirir. hedef pozisyon.
3. Yakalama veya istifleme: İstifleyici-geri kazanım cihazı hedef konuma ulaştığında, kavrama veya istifleme işlemlerini gerçekleştirmek için robotik kolları, tutucuları veya diğer araçları kullanacaktır. Bu araçlar genellikle gerektiğinde ayarlanabilen ve çalıştırılabilen otomatik kontrollere sahiptir.
4. Görevi tamamlayın: Yakalama veya istifleme işlemi tamamlandığında, istifleyici ve geri toplayıcı, hedef nesneyi belirlenen konuma yerleştirecektir. Bu konum, taşıma ekipmanı üzerinde veya geri alma alanında başka bir istifleme konumu olabilir.
5. Döngü tekrarı: İstifleyici ve toplayıcı, istifleme ve geri alma işini tamamlamak için önceden ayarlanmış iş akışına ve görev gereksinimlerine göre yukarıdaki adımlar arasında geçiş yapacaktır.
https://www.isunbirdforeign.com/
